موسسه علمی - تحقیقاتی چشم انداز هزاره سوم ملل (GIS-RS-Google earth -GPS-iT-Matematic-Statistics)



دوره آموزشی:

ویدئوگرامتری

Training course:

Videogrammetry

 

مدرس: دکتر سعید جوی زاده

موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل

آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک

تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774

آدرس سایت: http://crsgroup.ir/

هدف:

هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با تئوری و کاربردهای ویدئوگرامتری و الگوریتم های مورد استفاده میباشد.

سرفصل دوره آموزشی:

تعریف ویدئو و ویدئوگرامتری

مزایای ویدئوگرامتری

ارتباط ویدئوگرامتری با سایر علوم

کاربردهای ویدئوگرامتری

کاربردهای ویدئوگرامتری در بازسازی، اندازه گیری، آنالیزحرکات و غیره

کاربردهای ویدئوگرامتری(صنعتی، ورزشی، نظارتی و غیره)

ویدئوگرامتری با تک دوربین و چند دوربین و مزایا ومعایب آنها

ویدئوگرامتری با مارکرها و بدون مارکرها

مارکرهای فعال

مارکرهای غیرفعال

مارکرهای فعال مدوله شده بر اساس زمان

مارکرهای غیرمحسوس نیمه غیرفعال

سیستم های بدون مارکر

شبکه و بلوک ویدئوگرامتری

مدل های ریاضی مورد استفاده در ویدئوگرامتری

مروری بر مدل های ریاضی

تخمین حرکت

روش های غیرمستقیم شامل تکنیک های عاضه مبنا همچون گوشه ها و تناظریابی آن ها در تصاویر متوالی ویدئویی

اصول اندازه گیری ها در ویدئوگرامتری

اخذ تصویر

دوربین و المان های آن

وسایل کالیبراسیون

تارگت ها

پیش پردازش ها

پردازش ها

ابزار ها و واسط کاربر

کالیبراسیون

آشکارسازی تارگت

اندازه گیری مختصات عکسی

تناظریابی

تعیین موقعیت سه بعدی و ایجاد ابرنقاط

ردیابی

پس پردازش ها

ارزیابی دقت و قابلیت اعتماد

معیارهای موثر روی دقت

تاثیر هندسه تصویربرداری روی دقت

بصری سازی

انواع روش های کالیبراسیون در ویدئوگرامتری

مقدمه و تعریف کالیبراسیون

کالیبراسیون آزمایشگاهی

کالیبراسیون با فریم مرجع

کالیبراسیون با ابرنقاط

سلف کالیبراسیون

کالیبراسیون سن

آشنایی با فضاهای ویژگی

انواع فضاهای رنگ

انواع ویژگی های بافت

روش های استخراج ویژگی

استخراج ویژگی های نقطه ای

استخراج خطوط

استخراج ویژگی های حبابی

استخراج فریم های کلیدی

روش های استخراج فریم های کلیدی

آشکارسازی اشیا در تصاویر ویدئو

مقدمه ای بر آشکارسازی

روش های طبقه بندی تصاویر

روش های خوشه بندی تصاویر

روش های ناحیه بندی

 روش های جداسازی پس زمینه

روش های مدل مبنا

روش های ارزیابی آشکارسازی

ردیابی اشیا در تصاویر ویدئو

مقدمه ای بر اصول ومبانی ردیابی

کاربردهای ردیابی

روش های ردیابی

مبانی روش های ردیابی یک شی

مبانی روش های ردیابی چند شی

ردیابی از تک منظر و چند منظر

روش های ارزیابی ردیابی

مرتبط سازی

ایجاد موزاییک از تصاویر ویدئو

مرتبط سازی تصاویر ویدئو با زمین

 


ویدئوگرامتری، هدف از ویدئوگرامتری،کاربردهای ویدئوگرامتری، الگوریتم های ویدئوگرامتری، تعریف ویدئوگرامتری، دکتر سعید جوی زاده، انتشارات آکادمیک، موسسه چشم انداز،تعریف ویدئو ،مزایای ویدئوگرامتری،ارتباط ویدئوگرامتری با سایر علوم، کاربردهای ویدئوگرامتری،کاربردهای ویدئوگرامتری در بازسازی، کاربردهای ویدئوگرامتری در اندازه گیری، کاربردهای ویدئوگرامتری در آنالیزحرکات، ویدئوگرامتری در صنعت، ویدئوگرامتری در ورزش، ویدئوگرامتری در نظارت، ویدئوگرامتری با تک دوربین، کاربردهای ویدئوگرامتری در چند دوربین ، مزایای ویدئوگرامتری، معایب ویدئوگرامتری، ویدئوگرامتری با مارکرها، ویدئوگرامتری بدون مارکرها،مارکرهای فعال،مارکرهای غیرفعال، مارکرهای فعال مدوله شده بر اساس زمان، مارکرهای غیرمحسوس نیمه غیرفعال،سیستم های بدون مارکر،شبکه ویدئوگرامتری، بلوک ویدئوگرامتری،مدل های ریاضی در ویدئوگرامتری،تخمین حرکت در ویدئوگرامتری،روش های غیرمستقیم در ویدئوگرامتری، تکنیک های عاضه مبنا در ویدئوگرامتری، تناظریابی در ویدئوگرامتری، تصاویر متوالی ویدئویی،اصول اندازه گیری ها در ویدئوگرامتری،اخذ تصویر در ویدئوگرامتری، دوربین در ویدئوگرامتری، المان های دوربین در ویدئوگرامتری،وسایل کالیبراسیون در ویدئوگرامتری،تارگت ها در ویدئوگرامتری، پیش پردازش ها در ویدئوگرامتری، پردازش ها در ویدئوگرامتری، ابزارها در ویدئوگرامتری، واسط کاربر در ویدئوگرامتری، کالیبراسیون در ویدئوگرامتری،آشکارسازی تارگت،اندازه گیری مختصات عکسی در ویدئوگرامتری،تناظریابی در ویدئوگرامتری،تعیین موقعیت سه بعدی در ویدئوگرامتری، ایجاد ابرنقاط در ویدئوگرامتری،پس پردازش ها در ویدئوگرامتری، ارزیابی دقت در ویدئوگرامتری، قابلیت اعتماد در ویدئوگرامتری، معیارهای موثر در ویدئوگرامتری، دقت ویدئوگرامتری، هندسه تصویربرداری در ویدئوگرامتری،بصری سازی در ویدئوگرامتری روش های کالیبراسیون در ویدئوگرامتری، تعریف کالیبراسیون، کالیبراسیون آزمایشگاهی، کالیبراسیون با فریم مرجع، کالیبراسیون با ابرنقاط، سلف کالیبراسیون، کالیبراسیون سن، فضاهای ویژگی در ویدئوگرامتری، فضاهای رنگ در ویدئوگرامتری، ویژگی های بافت در ویدئوگرامتری، استخراج ویژگی های نقطه ای در ویدئوگرامتری، استخراج خطوط در ویدئوگرامتری،استخراج ویژگی های حبابی در ویدئوگرامتری،استخراج فریم های کلیدی در ویدئوگرامتری،روش های استخراج فریم های کلیدی در ویدئوگرامتری،آشکارسازی اشیا در ویدئوگرامتری،آشکارسازی در ویدئوگرامتری،طبقه بندی تصاویر در ویدئوگرامتری،خوشه بندی تصاویر در ویدئوگرامتری،ناحیه بندی در ویدئوگرامتری،جداسازی پس زمینه در ویدئوگرامتری،مدل مبنا در ویدئوگرامتری،ارزیابی آشکارسازی در ویدئوگرامتری،ردیابی اشیا در تصاویر ویدئو،مبانی ردیابی در ویدئوگرامتری،کاربردهای ردیابی در ویدئوگرامتری،ردیابی در ویدئوگرامتری،ردیابی یک شی در ویدئوگرامتری،ردیابی چند شی،ردیابی تک منظر و چند منظر،ارزیابی ردیابی،مرتبط سازی در ویدئوگرامتری، ایجاد موزاییک از تصاویر ویدئو،مرتبط سازی تصاویر ویدئو با زمین،


سمت اول

https://www.aparat.com/v/tlpqa

قسمت دوم

https://www.aparat.com/v/8dhfU

قسمت سوم

https://www.aparat.com/v/lhDg5

قسمت چهارم

https://www.aparat.com/v/UTtYf

قسمت پنجم

https://www.aparat.com/v/xH7oE

قسمت ششم

https://www.aparat.com/v/GXWLt

قسمت هفتم

https://www.aparat.com/v/bu8o9

قسمت هشتم

https://www.aparat.com/v/Qzft2

قسمت نهم

https://www.aparat.com/v/C93hf

قسمت دهم

https://www.aparat.com/v/cilna

قسمت یازدهم

https://www.aparat.com/v/WrjHw

قسمت دوازدهم

https://www.aparat.com/v/nXAt5

قسمت سیزدهم

https://www.aparat.com/v/bqWYy

قسمت چهاردهم

https://www.aparat.com/v/VzfO7

آموزش مکان یابی در سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS)،آموزش مکان یابی در Arcgis،مدلسازی و مکان یابی در محیط GIS،مکان یابی در GIS با AHP،آموزش مکان یابی فازی در ArcGIS،مکان یابی،آموزش منطق فازی در gis،پروژه مکان یابی gis،آموزش مکان یابی در سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis) با عملگرهای فازی،آموزش فازی سازی در gis،آموزش مدل منطق فازی در gis،منطق فازی در جی ای اس، فازی سازی در جی ای اس،آموزش مکان یابی به روش بولین،مکان‌یابی با مدل ANP و منطق فازی در GIS،آموزش مکان یابی به روش فازی،روش فازی در gis،آموزش مکان یابی در سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis) با عملگرهای فازی،مکان یابی در جی آی اس،مکان یابی نقاط بهینه،بولین،فازی،منطق بولین،منطق فازی،مکانیابی با AHP،مکان یابی با عملگر فازی،کاربرد مدل تلفیقی AHP/FUZZY در مکان‌یابی عرصه‌های مناسب،مکانیابی مراکز فضای سبز با استفاده از مدل منطق فازی،مکان‌یابی ایستگاه‌های اتوبوس با مدل ANP و منطق فازی در GIS،مکانیابی به روش فازی سلسله مراتبی،بكار بردن منطق فازی در GIS برای یافتن مكان های بهینه،FANP GIS،اکستنشن منطق فازی در GIS، Fuzzy Logic،FAHP،کاربرد روش منطق فازی (fuzzy) و تحلیل سلسله‌مراتبی (AHP) در مکان‌یابی دفن پسماند،مکانیابی به کمک منطق بولین، (GIS) با عملگرهای فازی،کاربرد توابع منطق فازی در محیط ArcGIS،تلفیق تکنیک GIS و RS و مدل های منطق فازی، شبکۀ استنتاج فازی و تکنیک‌های سنجش از دور و GIS،مکان یابی ایستگاه های آتش نشانی،کاربرد GIS در مکان‌یابی،ارزیابی و مکان یابی فضای سبز شهری با استفاده از GIS، مکان‌یابی کتابخانه‌های عمومی با استفاده از GIS،پروژه های GIS برای مکانیابی،روش AHP برای حل مسائل مکان یابی در GIS،مکان یابی مناطق مناسب پخش سیلاب،مکان یابی بهینه مراکز درمانی شهری با استفاده از GIS،مکان‌یابی سد زیرزمینی با استفاده از تکنیک ‌GIS‌،مکان‌یابی پهنه‌های مناسب اکوتوریسم، سامانه اطلاعات جغرافیایی،مکان یابی در GIS به روش TOPSIS،مکان‌یابی خطوط بزرگ انتقال آب با استفاده از نرم‌افزار Arc-GIS،مکان یابی محل دفن پسماندهای روستایی،مکان یابی،مکانیابی کاربری های گردشگری با استفاده از سیستم های اطلاعات جغرافیایی (GIS)،مکان یابی بهینه بیمارستان با استفاده از رویکرد ترکیبی ANP و GIS در محیط فازی،مکان یابی بهینه ترین نقاط در اطراف شهر،مکان یابی شعب بانک، پروژه مکان یابی GIS مناطق مستعد دفع پسماندهای ساختمانی،مکانیابی بهینه جایگاههای عرضه سوخت،نقشه های مکان یابی، Site selection،کاربرد مدلهای مکانیابی با استفاده از GIS،کاربرد مدلهای مکانیابی با استفاده از GIS،مکان‌یابی و تحلیل وضعیت توسعه‌ای جنگلداری شهری،مکان‌یابی و اولویت‌بندی مکان‌های مستعد جهت توسعه فیزیکی،مکان‌یابی محل ساخت پل،مکان یابی پارک ها با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS)،آموزش مکان یابی با استفاده از تکنیکهای مکانی،ساخت نقشه مکان یابی با نرم افزار GIS و ارزش های مدل ANP،مکانیابی عرصه های مناسب استحصال آب باران،مکانیابی توربین‌های بادی،اصول مکانیابی،تهیه نقشه مکانیابی،داد های مورد نیاز در مکانیابی،شروط مکانیابی،پرسشنامه دلفی،روش دلفی،مکانیابی با استفاده از تصمیم گیری چند معیاره،مدل سیستم پشتیبان تصمیم گیری مکانی جهت مکانیابی،مکان یابی بهینه احداث سازه‌های هیدرولیکی،منطق صفر و یک،شبكه‌های عصبی و منطق فازی،کاربرد توابع منطق فازی در محیط Arc GIS به منظور مکان یابی آرامستان،مدل‌ منطق‌ فازی، Fuzzy Logic Model،الگوی بهینه مكان یابی،الگوی بهینه مكان یابی با GIS،مکان یابی دهکده های گردشگری در شهرهای ساحلی،


قسمت اول:

https://www.aparat.com/v/Z6cAB

قسمت دوم:

https://www.aparat.com/v/ekzVm

قسمت سوم:

https://www.aparat.com/v/T1xis

قسمت چهارم:

https://www.aparat.com/v/cowTL

قسمت پنجم:

https://www.aparat.com/v/Elc80

قسمت ششم:

https://www.aparat.com/v/IJA93

قسمت هفتم:

https://www.aparat.com/v/PGydH

قسمت هشتم:

https://www.aparat.com/v/f9xQi

قسمت نهم:

https://www.aparat.com/v/tbIzQ

قسمت دهم:

https://www.aparat.com/v/DIaTl

قسمت یازدهم:

https://www.aparat.com/v/I3khD

قسمت دوازدهم:

https://www.aparat.com/v/n2Ajk

قسمت سیزدهم:

https://www.aparat.com/v/msn65

قسمت چهاردهم:

https://www.aparat.com/v/1XGAZ

قسمت پانزدهم:

https://www.aparat.com/v/sWBjw

قسمت شانزدهم:

https://www.aparat.com/v/BAVk5

قسمت هفدهم:

https://www.aparat.com/v/zA827

قسمت هجدهم:

https://www.aparat.com/v/GZMae

قسمت نوزدهم:

https://www.aparat.com/v/oeDrw

قسمت بیستم:

https://www.aparat.com/v/7X8cN

قسمت بیست و یکم:

https://www.aparat.com/v/tV65D

قسمت بیست و دوم:

https://www.aparat.com/v/9acXH

قسمت بیست و سوم:

https://www.aparat.com/v/sExuM

قسمت بیست و چهارم:

https://www.aparat.com/v/7HCPB

قسمت بیست و پنجم:

https://www.aparat.com/v/oFX82

قسمت بیست و ششم:

https://www.aparat.com/v/Tqkig

قسمت بیست و هفتم:

https://www.aparat.com/v/0wGxq

قسمت بیست و هشتم:

https://www.aparat.com/v/iDOMW

قسمت بیست و نهم:

https://www.aparat.com/v/XwpNV

قسمت سی ام:

https://www.aparat.com/v/UcXeS

قسمت سی و یکم:

https://www.aparat.com/v/ZwQWB

قسمت سی و دوم:

https://www.aparat.com/v/Zjk6q

قسمت سی و سوم:

https://www.aparat.com/v/Xt3vl

قسمت سی و چهارم:

https://www.aparat.com/v/lDG2P

قسمت سی و پنجم:

https://www.aparat.com/v/wEgQ3

قسمت سی و ششم:

https://www.aparat.com/v/iAthZ

قسمت سی و هفتم:

https://www.aparat.com/v/YSOFn

قسمت سی و هشتم:

https://www.aparat.com/v/DWnaU

قسمت سی و نهم:

https://www.aparat.com/v/zcCe8

قسمت چهلم:

https://www.aparat.com/v/UCxzv

قسمت چهل و یکم:

https://www.aparat.com/v/krx84

قسمت چهل و دوم:

https://www.aparat.com/v/7LGnv

قسمت چهل و سوم:

https://www.aparat.com/v/1qai0

قسمت چهل و چهارم:

https://www.aparat.com/v/x5n1l

قسمت چهل و پنجم:

https://www.aparat.com/v/5LjY6

قسمت چهل و ششم:

https://www.aparat.com/v/367Sd

قسمت چهل و هفتم:

https://www.aparat.com/v/ZTiVa

قسمت چهل و هشتم:

https://www.aparat.com/v/T7eMZ

قسمت چهل و نهم:

https://www.aparat.com/v/ugXCS


قسمت اول:

https://www.aparat.com/v/RZPo7

قسمت دوم:

https://www.aparat.com/v/KiI9k

قسمت سوم:

https://www.aparat.com/v/KTlkA

قسمت چهارم:

https://www.aparat.com/v/dcBFu

قسمت پنجم:

https://www.aparat.com/v/HCpsY

قسمت ششم:

https://www.aparat.com/v/MrY5J

قسمت هفتم:

https://www.aparat.com/v/DerTv

قسمت هشتم:

https://www.aparat.com/v/7quQU

قسمت نهم:

https://www.aparat.com/v/r6zAS

قسمت دهم:

https://www.aparat.com/v/AVLRb

قسمت یازدهم:

https://www.aparat.com/v/Yp16Z

قسمت دوازدهم:

https://www.aparat.com/v/CleU0

قسمت سیزدهم:

https://www.aparat.com/v/Q2DmK

قسمت چهاردهم:

https://www.aparat.com/v/Nzr68

قسمت پانزدهم:

https://www.aparat.com/v/v9lEy

قسمت شانزدهم:

https://www.aparat.com/v/GCJ6r

قسمت هفدهم:

https://www.aparat.com/v/y986L

قسمت هجدهم:

https://www.aparat.com/v/F5YRH

قسمت نوزدهم:

https://www.aparat.com/v/sl6ZR

قسمت  بیستم:

https://www.aparat.com/v/1ZHqY

قسمت بیست و یکم:

https://www.aparat.com/v/jOZiy

قسمت بیست و دوم:

https://www.aparat.com/v/BQSbl

قسمت بیست و سوم:

https://www.aparat.com/v/20lJz

قسمت بیست و چهارم:

https://www.aparat.com/v/SycnE

قشمت بیست و پنجم:

https://www.aparat.com/v/cEO7M

قسمت بیست و ششم:

https://www.aparat.com/v/gbrNa


قسمت اول:

https://www.aparat.com/v/ugpGV

قسمت دوم:

https://www.aparat.com/v/TFng3

قسمت سوم:

https://www.aparat.com/v/CGc73

قسمت چهارم:

https://www.aparat.com/v/APyf8

قسمت پنجم:

https://www.aparat.com/v/cfIkl

قسمت ششم:

https://www.aparat.com/v/WDd3i

قسمت هفتم:

https://www.aparat.com/v/Hythj

قسمت هشتم:

https://www.aparat.com/v/mQd14

قسمت نهم:

https://www.aparat.com/v/UjFtL

قسمت دهم:

https://www.aparat.com/v/WVBd0

قسمت یازدهم:

https://www.aparat.com/v/K3PRG

قسمت دوازدهم:

https://www.aparat.com/v/KXvS6

قسمت سیزدهم:

https://www.aparat.com/v/mJ6Rq

قسمت چهاردهم:

https://www.aparat.com/v/bYk4o

قسمت پانزدهم:

https://www.aparat.com/v/A8QTl

قسمت شانزدهم:

https://www.aparat.com/v/Bn3Lu

قسمت هفدهم:

https://www.aparat.com/v/rFfKz

قسمت هجدهم:

https://www.aparat.com/v/y6VRP

قسمت نوزدهم:

https://www.aparat.com/v/NQH9p

قسمت بیستم:

https://www.aparat.com/v/SQKeE

قسمت بیست و یکم:

https://www.aparat.com/v/yChcS

قسمت بیست و دوم:

https://www.aparat.com/v/B7c9q

قسمت بیست و سوم:

https://www.aparat.com/v/D6YfB

قسمت بیست و چهارم:

https://www.aparat.com/v/FyWVz

قسمت بیست و پنجم:

https://www.aparat.com/v/yaJZ6

قسمت بیست و ششم:

https://www.aparat.com/v/HmALx

قسمت بیست و هفتم:

https://www.aparat.com/v/p136V

قسمت بیست و هشتم:

https://www.aparat.com/v/IV2wu

قسمت بیست و نهم:

https://www.aparat.com/v/s05KS

قسمت سی ام:

https://www.aparat.com/v/PiL2J

قسمت سی و یکم:

https://www.aparat.com/v/GIp4X

قسمت سی و دوم:

https://www.aparat.com/v/53dkm

قسمت سی و سوم:

https://www.aparat.com/v/GilX5

قسمت سی و چهارم:

https://www.aparat.com/v/iXeVs

قسمت سی و پنجم:

https://www.aparat.com/v/alIeU

قسمت سی و ششم:

https://www.aparat.com/v/BWQED

قسمت سی و هفتم:

https://www.aparat.com/v/4n2EP

قسمت سی و هشتم:

https://www.aparat.com/v/uM41l

قسمت سی و نهم:

https://www.aparat.com/v/lweOf

قسمت چهلم:

https://www.aparat.com/v/QEg1P

قسمت چهل و یکم:

https://www.aparat.com/v/vYJI9

قسمت چهل و دوم:

https://www.aparat.com/v/Xtlq2

قسمت چهل و سوم:

https://www.aparat.com/v/PZQA2

قسمت چهل و چهارم:

https://www.aparat.com/v/wS5NP

قسمت چهل و پنجم:

https://www.aparat.com/v/huRa6

قسمت چهل و ششم:

https://www.aparat.com/v/dP7xZ

قسمت چهل و هفتم:

https://www.aparat.com/v/ZQF4o

قسمت چهل و هشتم:

https://www.aparat.com/v/9SG3j

قسمت چهل و نهم:

https://www.aparat.com/v/3C96g

قسمت پنجاه:

https://www.aparat.com/v/q6Jxo

قسمت پنجاه و یکم:

https://www.aparat.com/v/ZO6MF

قسمت پنجاه و دوم:

https://www.aparat.com/v/t6XPB

قسمت پنجاه و سوم:

https://www.aparat.com/v/t6XPB

قسمت پنجاه و چهارم:

https://www.aparat.com/v/gUrI2

قسمت پنجاه و پنجم:

https://www.aparat.com/v/QaAru

قسمت پنجاه و ششم:

https://www.aparat.com/v/q9cJO

قسمت پنجاه و هفتم:

https://www.aparat.com/v/3WbZ6

قسمت پنجاه و هشتم:

https://www.aparat.com/v/sW4ZM

قسمت پنجاه و نهم:

https://www.aparat.com/v/I9lWP

قسمت شصت:

https://www.aparat.com/v/8oHAe

قسمت شصت و یک:

https://www.aparat.com/v/jqFmQ

قسمت شصت و دو:

https://www.aparat.com/v/0MG32

قسمت شصت و سه:

https://www.aparat.com/v/bGrDK

قسمت شصت و چهار:

https://www.aparat.com/v/rG0CE

قسمت شصت و پنج:

https://www.aparat.com/v/qwTxG

قسمت شصت و شش:

https://www.aparat.com/v/581TK

قسمت شصت و هفت:

https://www.aparat.com/v/ywg6P

قسمت شصت و هشت:

https://www.aparat.com/v/zmwOZ

قسمت شصت و نه:

https://www.aparat.com/v/4WKkx

قسمت هفتاد:

https://www.aparat.com/v/xS5BJ

قسمت هفتاد و یک:

https://www.aparat.com/v/6rszj


آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

آموزش ، تحلیل و خرید ارز دیجیتال مطالب اینترنتی فروشگاهی برای همه |خرید اینترنتی دانلود iranmusic03 bmeweb سرمایگان | خدمات حسابداری , کارآموزی حسابداری , مشاوره مالیاتی آرام فیلم آموزش دروازه بانی فوتبال|دروازه بان 16610410